AGV（自动导引车）

自动导引车，简称 AGV，搭载磁条或光学导引装置，可按照预设路线行驶，具备安全防护以及各类物料转运功能，属于无驾驶员的工业搬运设备，由可充电锂电池供电。通常其行驶路线与动作由计算机或电磁寻迹系统管控；地面铺设磁轨，AGV 依据磁信号循迹运行。

AGV 采用轮式移动，相比步行、爬行或无轮移动装置，速度更快、效率更高、结构简洁、控制方便、安全性更好。和其他输送系统相比，无需铺设机械轨道、固定工装，不受场地与空间限制。因此在自动化物流系统中，能够充分体现自动化、柔性、高效、经济与智能化的优势。