行业痛点

纸张、薄膜、油墨、胶辊等物料规格重、幅面大；卷筒纸易磕碰、折损、受潮；原料、半成品、成品流转频繁；人工叉车作业强度高，找料慢；批次、效期管控难，容易混料。

方案组成

AGV 无人叉车 + 货架 + 扫码设备 + WMS/WCS，托盘化作业，对接出入口、产线工位。

应用场景

1. 卷筒纸、纸板原料库：原纸、卡纸、薄膜卷筒存储，自动送料至印刷机。

2. 油墨、胶水、辅料库：桶装耗材分区存放，按需补给车间。

3. 印刷半成品、成品库：印品、覆膜成品转运入库与订单出库。

4. 包材、工装辅材缓存区。

核心优势

• 替代人工叉车，减少重料搬运风险，适配大卷幅物料转运；

• 自动路径规划，降低纸张折损、表面划伤；

• 批次、生产日期管控，先进先出，库存自动追溯；

• 柔性灵活，可直接复用原有货架，改造投入低；

• WMS 对接 MES/ERP，原料投料、成品出库联动。

落地要点

• 卷筒纸使用专用托盘、防滚动工装；

• 库区控温防潮，保护纸张；

• 通道宽度满足 AGV 叉车通行；

• 做好区域标识、安全防护。